Криволинейное движение. Движение по окружности. Угловая скорость. Период и частота обращения. Ускорение тела при движении по окружности. Тангенциальное и нормальное ускорение.

Криволинейное движение — механическое движение, траектория которого — кривые линии с произвольным ускорением и произвольной скоростью.
Движение тела по окружности — частный случай криволинейного движения.
Угловая скорость — величина, характеризующая скорость вращения материальной точки вокруг центра вращения. \[\fbox {$\omega=\dfrac\varphi t=\dfrac{2\pi}{t}$}\]

Единицы измерения: $\displaystyle [\frac{\text{рад}}{c}]$ (радиан в секунду).
Период обращения — это время одного полного оборота.

Единицы измерения: $\displaystyle [\text{c}]$ (секунда)
Частота обращения — это величина, обратная периоду. Частота показывает, сколько полных оборотов совершает материальная точка за секунду. \[\fbox {$\nu=\dfrac1T$}\]

Единицы измерения: $\displaystyle [\text{об}/\text{с}]$ (оборот в секунду), $\displaystyle [\text{Гц}]$ (Герц).
Тангенциальное ускорение — компонента ускорения, направленная по касательной к траектории движения.

Единицы измерения: $\displaystyle [\text{м}/\text{с}^2]$ (метр в секунду за секунду).
Нормальное (центростремительное) ускорение — компонента ускорения, характеризующая быстроту изменения направления вектора скорости для траектории с кривизной, направленное к центру кривизны траектории. \[\fbox{$a_\text{цс}=\dfrac{v^2}{r}$}\] Единицы измерения: $\displaystyle [\text{м}/\text{с}^2]$ (метр в секунду за секунду).
Полное ускорение тела, движущегося по окружности равно векторной сумме тангенциального и нормального ускорений. \[\fbox{$\overrightarrow a_\text{полн}=\overrightarrow a_\text{тан}+\overrightarrow a_\text{цс}$}\]